ミシンなどの精密機器・電化製品は、購入された時の箱と緩衝材があれば、それにご自身で梱包されるのが一番です。梱包も確実ですし、引越し業者の作業時間も短縮できるからです。
ただ、そういった購入時の梱包資材が残ってないケースがほとんどでしょう。その場合は引越し業者さんに任せても構いません。こういった大き目の電化製品の箱詰めは、たいていの場合引越し業者はやってくれます。
ただ、やはり余程大きな電化製品でないかぎり、箱に入りきる大きさのものを全て梱包されきってるユーザーの方が、引越し業者の作業員にとっては良いお客様といった感じになります（笑）
ミナマットなどの緩衝材は引越し業者でもオプションで販売してますし、新聞紙などを使われても構いませんので、そういったものをふんだんに使ってなるべく箱詰めするように頑張ってみてください。